下载对应版本的刷机包
如何升级？机器人系统版本是V011（日期为20161209）以及之后的版本，需要使用如下卡刷包：
注：目前最新的卡刷包是20170515号的，以后发布新版本后，需要使用最新的刷机包
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E01标准版：
卡刷包：点击下载
README：点击下载
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E01商用版：
卡刷包：点击下载
README：点击下载
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E01尊享版：
卡刷包：点击下载
README：点击下载
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E01教育版：
卡刷包：点击下载
README：点击下载
E02卡刷包下载：
E03卡刷包下载：
如何使用升级包升级?
注意：必须按照此说明，使用正确的刷机包，否则会刷机失败。
下载好卡刷文件，比对文件MD5与原文件一致后，将其拷贝到准备好的SD卡根目录下，并将SD卡上的此文件重命名为update.zip，(针对文件名为fabo-ota-20170313_17_33_06.zip，需要同时在SD卡根目录下创建一个文本文件并命名为clean.txt)。将小胖关机，并将SD卡插入小胖，将小胖面罩放置在一半的位置，如下图所示：
然后开机，保持面罩位置直到出现如下的刷机界面，然后将面罩完全打开（否则升级完成后又会进入该升级界面）。等待小胖刷机完成，稍后会重启进入系统桌面，进入设置查看上位机版本号以确认升级成功，然后拔出SD卡即可。
1升级下位机需要预先知道 上/下位机对应的版本，然后由研发部门给出基于该版本到目标版本的下位机升级差分包(tar.gz格式)和升级配置文件config.xml。将下位机升级包重命名为linux_release.tar.gz和config.xml一起放入SD卡根目录。
2、将机器人关机，插入SD卡后再开机。
3、开机进入系统后，升级程序将开始下传升级文件。
4、V05版本（0831）及以后的版本中，升级下位机界面如下图：
下位机升级成功后，会有如下提示。
注意：在下位机升级完成时会自动重启一次，这时需要将SD卡拔出，以免开机后再次升级下位机
对于V04版本（07.30）及之前的上位机程序，升级下位机的程序界面如下：
升级成功后提示如下，需要手动点击重启，这时需要将SD卡拔出，以防止重复升级。
